ABSTRACT: The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the agricultural and forestry sectors has constantly evolved due to its great versatility and applicability in the field. In this sense, this study provided a statistical overview of studies on the use of UAVs in agricultural and forestry through a bibliometric and scientometric analysis. For that, a research was carried out on the Scopus platform using the terms UAV, UAS, drone, and RPA, together with “agricult*” or “forest* or livestock”. Only manuscripts published in English and from January 2000 to December 2020 were selected. The VOSviewer software was used for the analyses. The USA and China were responsible for more than 38% of the publications worldwide. Furthermore, about 50% of the countries in the world showed some scientific record of the use of UAVs in agricultural and forestry studies. The term UAS was more used until 2016, while UAV was more mentioned between 2017 and 2018. Conversely, drone was more endorsed from 2019. The constant increase in scientific production reported in the research and the evolution of the co-occurrence of keywords corroborated two ideas: i) the use of UAVs is still undergoing transformations and is directly related to the advancement of technology included in these equipments; and ii) studies are still not enough to explore all the applicability of the UAVs in agriculture, livestock and forestry.

RESUMO: A utilização de veículos aéreos não tripulados (VANTs) nos setores agrícola e florestal tem evoluído constantemente devido a sua grande versatilidade e aplicabilidade no campo. Nesse sentido, este trabalho teve como objetivo fornecer um panorama estatístico dos estudos sobre o uso de VANTs na agropecuária e silvicultura por meio de uma análise bibliométrica e cientométrica. Para isso, foi realizada uma pesquisa na plataforma Scopus utilizando os termos UAV, UAS, drone e RPA, juntamente com “agricult*” ou “forest* ou livestock”. Foram selecionados apenas manuscritos publicados em inglês, de janeiro de 2000 a dezembro de 2020. O software VOSviewer foi utilizado para as análises. Os EUA e a China foram responsáveis por mais de 38% das publicações mundiais. Além disso, cerca de 50% dos países do mundo apresentaram algum registro científico do uso de VANTs em estudos agrícolas e florestais. O termo UAS foi mais utilizado até 2016, enquanto o UAV foi mais mencionado entre 2017 e 2018. Por outro lado, drone foi mais endossado a partir de 2019. O constante aumento da produção científica encontrado nas pesquisas e a evolução da coocorrência de palavras-chave corroboraram duas ideias: i) o uso de VANTs ainda está passando por transformações e está diretamente relacionado ao avanço da tecnologia inserida nesses equipamentos; e ii) os estudos ainda não são suficientes para explorar toda a aplicabilidade dos VANTs na agricultura, pecuária e silvicultura.

RESUMO A quantificação das emissões destes gases do solo é onerosa, uma vez que requer metodologias e equipamentos específicos. O objetivo deste foi avaliar a modelagem utilizando regressão não linear e redes neurais artificiais para estimar a emissão de CO2 em função do manejo do solo, e de suas propriedades físicas e químicas. A emissão de CO2 foi avaliada em dois diferentes manejos do solo, o plantio direto e o cultivo mínimo. As leituras de fluxo CO2 foram realizadas por meio de uma câmara de sistema fechado automático, determinou-se ainda a temperatura e teor de água do solo, densidade do solo e carbono orgânico total. O modelo de regressão e os modelos de redes neurais artificiais foram ajustados a partir da correlação entre as variáveis medidas nas áreas em que o solo foi manejado com plantio direto e cultivo mínimo, com os dados de emissão de CO2. As redes neurais artificiais são mais precisas na determinação das relações entre a emissão de CO2 e a temperatura, teor de água no solo, densidade do solo e carbono orgânico, quando comparado com os resultados de regressão linear.

ABSTRACT Quantifying soil gas emissions is costly, since it requires specific methodologies and equipment. The objective of this study was to evaluate modeling by nonlinear regression and artificial neural networks (ANN) to estimate CO2 emissions caused by soil managements. CO2 emissions were evaluated in two different soil management systems: no-tillage and minimum tillage. Readings of CO2 flow were carried out by an automated closed system chamber; soil temperature, water content, density, and total organic carbon were also determined. The regression model and the ANN models were adjusted based on the correlation of the variables measured in the areas where the soil was managed with no-tillage and minimum tillage with data of CO2 emission. Artificial neural networks are more accurate to determine correlations between CO2 emissions and soil temperature, water content, density, and organic carbon content than linear regression.

RESUMO A obtenção da área foliar é fundamental em vários estudos agronômicos, sendo um dos importantes instrumentos que avaliam o crescimento de uma planta. O objetivo do trabalho foi estimar equações e selecionar a mais apropriada na determinação não destrutiva da área foliar em Lichieira (Litchi chinensis Sonn.). A partir das dimensões lineares de comprimento (C) e largura máxima (L) do limbo foliar, as equações foram estimadas para os modelos linear, quadrático, potência e exponencial. A equação de regressão linear simples utilizando o produto do comprimento pela máxima largura, dada por Y = 0,2885 + 0,662 (C.L), é a que melhor expressa a estimativa da área foliar de Lichieira.

ABSTRACT Obtaining leaf area is critical in several agronomic studies, being one of the important instruments to assess plant growth. The aim of this study was to estimate equations and select the most appropriate in determining leaf area in litchi (Litchi chinensis Sonn.). From the linear dimensions of length (L) and maximum width (W) of leaf limb, equations were estimated using linear, quadratic, potential and exponential models. The linear regression equation using the product of the length by maximum width, given by Y = 0.2885 + 0.662 (L.W) is the one that best expresses the leaf area estimation of litchi tree.

RESUMO A expansão da cana de açúcar no Brasil nos últimos anos e sua crescente importância na economia brasileira a partir do início do ano 2000, impulsionada pelo aumento vertiginoso da produção de álcool combustível, trás à tona o interesse em estudar os impactos dessa cultura no território brasileiro. A partir desta premissa, usou-se como campo de estudo as regiões de expansão da cana de açúcar em áreas desmatadas de mata atlântica. A teoria e os índices emergéticos foram aplicados. As entradas ambientais e econômicas e de sustentabilidade do sistema de produção da cana de açúcar foram avaliados usando a metodologia emergética. A transformidade (TR) foi igual a 1,78E+11 Sej kg-1, a taxa de rendimento (EYR) igual 1,30, a taxa de investimento de 3,29, a taxa de carga ambiental foi igual a 4,33, a taxa de renovabilidade de 18,77 e a taxa de intercâmbio de 1,09. Os índices emergéticos de quatro culturas usadas como matéria prima para produção de etanol foram comparados, o milho, a mandioca, o trigo e a cana de açúcar. De acordo com os índices a produção de cana de açúcar como matéria prima na produção de etanol no Brasil é mais sustentável emergeticamente considerando os índices emergéticos analisados.

ABSTRACT In recent years, the expansion of sugarcane cultivation in Brazil and its growing importance in the Brazilian economy have been driven by a sharp increase in fuel alcohol production. This increase in fuel alcohol production was accompanied by increasing interest regarding the impacts of fuel crops in Brazil. In this study, regions of sugarcane expansion into deforested areas in the Atlantic Forest were studied by applying the emergy theory and indices. Environmental and economic inputs and the sustainability of the sugarcane production system were evaluated with the emergy method. The transformity (TR) was equal to 1.78E+11 seJ kg-1, the yield rate (EYR) was equal to 1.30, the investment rate was equal to 3.29, the environmental load rate was equal to 4.33, the renewability rate was equal to 18.77, and the exchange rate was equal to 1.09. The emergy indices of corn, cassava, wheat, and sugarcane (as raw materials for ethanol production) were used. In Brazil, sugarcane production for ethanol production was more emergetically sustainable based on the analysed emergy indices.

O objetivo deste trabalho foi avaliar a produtividade e a distribuição do sistema radicular do café 'Conilon' (Coffea canephora) propagado por sementes ou estaquia. O experimento foi realizado no espaçamento 2x1 m, em Latossolo com textura franco-argilo-arenosa. Utilizou-se o delineamento experimental de blocos ao acaso, em arranjo fatorial 2x9x6, com dois métodos de propagação (semente e estaca), nove espaçamentos (0,15, 0,30, 0,45, 0,60, 0,75 e 0,90 m, nas entrelinhas, e 0,15, 0,30 e 0,45 entre plantas), seis profundidades (0,10-0,20, 0,20-0,30, 0,30-0,40, 0,40-0,50 e 0,50-0,60 m) e seis repetições. Foram retirados monólitos (27 cm3) de solo com raízes de 12 unidades experimentais, 146 meses após o plantio. A área superficial do sistema radicular bem como o diâmetro, o comprimento e o volume das raízes foram avaliados por 13 anos e correlacionados à produtividade de grãos. A maior concentração de raízes mais finas ocorreu nas camadas superficiais do solo. As variáveis utilizadas para caracterizar o sistema radicular não diferiram entre os métodos de propagação. Além disso, não se observaram diferenças quanto à taxa de assimilação fotossintética líquida de CO2, nem quanto à condutância estomática, às concentrações internas de CO2 e à eficiência do uso da água nas folhas. Plantas propagadas por estaquia foram mais produtivas do que as propagadas por sementes.

The objective of this work was to evaluate the root system distribution and the yield of 'Conilon' coffee (Coffea canephora) propagated by seeds or cuttings. The experiment was carried out with 2x1 m spacing, in an Oxisol with sandy clay loam texture. A randomized complete block design was used, following a 2x9x6 factorial arrangement, with two propagation methods (seeds and cuttings), nine sampling spacings (0.15, 0.30, 0.45, 0.60, 0.75, and 0.90 m between rows, and 0.15, 0.30, and 0.45 between plants within rows), six soil depths (0.10-0.20, 0.20-0.30, 0.30-0.40, 0.40-0.50, and 0.50-0.60 m), and six replicates. Soil cores (27 cm3) with roots were taken from 12 experimental units, 146 months after planting. The surface area of the root system and root diameter, length, and volume were assessed for 13 years and, then, correlated with grain yield. The highest fine root concentration occurred at the superficial soil layers. The variables used to characterize the root system did not differ between propagation methods. Moreover, no differences were observed for net photosynthetic CO2 assimilation rate, stomatal conductance, internal CO2 concentrations, and instantaneous water-use efficiency in the leaves. Cutting-propagated plants were more productive than seed-propagated ones.

Os sistemas de preparo do solo são parte fundamental da tecnologia de produção das culturas, tanto no sentido de rendimento das culturas quanto sob a perspectiva da conservação do solo e da sustentabilidade dos sistemas de produção. O objetivo deste artigo foi avaliar os efeitos de cinco sistemas de preparo do solo nos atributos físicos de um Argissolo Amarelo coeso. O experimento foi instalado em 21/01/2011 e conduzido em campo por 260 dias, em área anteriormente utilizada com pastagem de Brachiaria nunca corrigida ou fertilizada, irrigada por sistema de aspersão de baixa pressão. Os tratamentos, implantados em cinco repetições e em delineamento de blocos ao acaso, foram: grade aradora (duas vezes) + niveladora + camalhão sobre a linha, confeccionado 135 dias após o transplantio (GA com CAM); grade aradora (duas vezes) + niveladora (GA sem CAM); subsolador florestal (SF); grade aradora (duas vezes) + niveladora + escarificação com três hastes sobre a linha de plantio (GA + ELP); e grade aradora (duas vezes) + niveladora + escarificação com três hastes em área total (GA + EAT). Todos os preparos receberam sulcamento mecanizado, visando ao plantio do mamoeiro. Após a implantação dos tratamentos, foi determinada a resistência mecânica à penetração (RP), acompanhada pela umidade do solo, pelo diâmetro médio ponderado (DMP), pelo diâmetro médio geométrico (DMG), pela densidade do solo (DS), pela macroporosidade (Ma), pela microporosidade (Mi) e pelo número de frutos por planta. Houve diferenças de resistência à penetração entre os tratamentos. O subsolador apresentou-se mais efetivo na diminuição da RP até 0,35 m de distância da planta, no sentido transversal à linha de plantio. O escarificador resultou em RP menor que GA ou SF, mesmo a 0,40 m de profundidade, e foi mais eficiente em maiores distâncias transversalmente à planta. Todos os preparos produziram RP entre 2,0 e 3,0 MPa na profundidade de maior concentração de raízes do mamoeiro (0-0,25 m), fornecendo boas condições físicas até essa profundidade. Não houve diferença estatística entre os tratamentos para DS, Ma, Mi, DMP e DMG, a 0,20 m de profundidade. A grade aradora alterou os atributos físicos do solo em maior intensidade nessa mesma profundidade. O uso da escarificação e do preparo reduzido com subsolador florestal ou a confecção do camalhão não melhorou o ambiente radicular, em relação a seus atributos físicos. O uso de preparo reduzido com subsolador florestal produziu menor número de frutos por planta do que todos os outros tratamentos, os quais não diferiram entre si.

Tillage systems are a key element of the technology of crop production, both with a view to crop yield and from the perspective of soil conservation and sustainability of the production system. The aim of this paper was to evaluate the effects of five tillage systems on the physical properties of a cohesive Yellow Argisol. The experiment was installed in the field on January 21, 2011 and lasted 260 days, in an area previously used as pasture with Brachiaria grass without liming or fertilization, but irrigated by a low pressure spray system. The treatments, in five replications and in a randomized block design, consisted of: 1) disk plow (twice) + disk harrow + ridge-furrow tillage (raising a ridge along the planting row), 135 days after transplanting (DP + RID); 2) disk plow (twice) + disk harrow (DP no RID); 3) subsoiler (SB); 4) disk plow (twice) + disk harrow + scarification with three shanks along the plant row (DP + SPR); and 5) disk plow (twice) + disk harrow + scarification with three shanks in the total area (DP + STA). In all tillage systems, furrows were mechanically opened for the papaya plants. After the treatments, the mechanical resistance to penetration was determined, followed by soil moisture, mean weight diameter (MWD), geometric mean diameter (GMD), bulk density (BD), macroporosity (Ma), microporosity (Mi), and number of fruits per plant. There were differences in penetration resistance (PR) between treatments. The subsoiler was more effective to decrease RP to a distance of 0.35 m from the plants, perpendicular to the plant row. The scarifier resulted in a lower PR than DP or SB, even at the depth of 0.40 m, and it was more effective at greater distances perpendicular to the plant. All tillage systems induced a PR between 2.0 and 3.0 MPa at the depth with the highest concentration of papaya tree roots (0-0.25 m), improving the physical conditions to this depth. There was no statistical difference among the treatments for BD, Ma, Mi, MWD, and GMD at a depth of 0.20 m. The disk plow changed the physical properties of the soil most intensely to a depth of 0.20 m. The use of scarification, reduced tillage with a forest subsoiler, or ridge-furrow tillage did not improve the physical properties in the rhizosphere. Reduced tillage with a forest subsoiler resulted in a lower number of fruits per plant than all other treatments, which did not differ from each other.

Um estudo foi conduzido para avaliar a exigência de lisina digestível e planos nutricionais para frangos de corte machos de alto potencial genético. Quatrocentos e noventa e cinco pintos de um dia, da marca comercial Cobb, com peso médio inicial de 45,6 ± 0,3g foram utilizados, distribuídos em delineamento inteiramente casualizado, com três dietas contendo diferentes níveis de lisina digestível, nove repetições e onze aves por unidade experimental para determinar o melhor nível de lisina para a fase pré-incial (1 a 7 dias de idade) e o melhor plano nutricional para o período total (1 a 21 dias de idade). Os níveis de lisina não influenciaram o consumo de ração das aves. O consumo de lisina digestível aumentou de forma linear com o aumento dos níveis deste aminoácido na ração. O ganho de peso aumentou e a conversão alimentar melhorou de forma quadrática com o aumento dos níveis de lisina digestível. A exigência de lisina digestível de pintos de 1 a 21 dias de idade para melhor ganho de peso e conversão é de 1,30 e 1,29% de lisina digestível, respectivamente, correspondendo aos consumos estimados de 2,68 e 2,64g de lisina digestível. O Plano nutricional PN3 atende as exigências nutricionais de frangos de corte de 1 a 21 dias de idade.

A study was conducted to evaluate the requirement of digestible lysine and nutrition plans for broilers with high genetic potential. Four hundred and ninety five one-day-old Cobb chicks with initial average weight of 45.6g±0.3g were used, allotted in a completely randomized design with three diets containing different levels of lysine, nine replicates, and 11 birds per experimental unit, to determine the best lysine level for the pre-starter phase (1 to 7 days old) and the best nutritional plan for the total period (1 to 21 days of age). Lysine levels did not influence broilers' feed intake. The digestible lysine intake increased linearly with increasing levels of this amino acid in the diet. Weight gain and feed conversion improved quadratically by increasing dietary levels of lysine. Digestible lysine requirement of 1-to-7-day-old male broilers is 1.30 and 1.29% for best weight gain and feed conversion, respectively, corresponding to intakes of 2.68 and 2.64g digestible lysine. The nutritional plan PN3 meets the nutritional needs of male broilers from 1 to 21 days of age.

O presente estudo busca avaliar e comparar os níveis de ruído durante uma operação agrícola, desde a fase de aragem do terreno, até a colheita, para que, assim, em situação real de trabalho no campo, sejam feitas as devidas análises dos riscos a que estão sujeitos os operadores de máquinas, durante todo o manejo de uma cultura. Para realização dos ensaios, foram utilizados: trator (73cv), arado e grade de discos, aplicador de calcáreo, pulverizador e colhedora, onde foram feitos testes com o trator, tracionando cada um dos implementos, em velocidade e operações diferentes, com o motor mantido na rotação de 1700 rpm. Para a colhedora, foram utilizadas, também, velocidades de avanço diferentes, avaliando-se o nível de ruído à esquerda e à direita do operador. Em relação às médias dos níveis de ruído, os valores se encontraram muito elevados, ultrapassando os limites estipulados, gerando grande desconforto ao operador. A colhedora apresentou maior desconforto ao operador, não apresentando diferença significativa entre a mesma, parada ou em movimento. Mesmo estando o trator e/ou colhedora parados, os mesmos apresentaram níveis de ruído bem superior, ao mínimo estipulado apresentando assim, risco não só a quem opera, como também a quem está próximo dos mesmos.

This study endeavors efforts were therefore made to evaluate and compare the noise levels generated during agricultural operations, ranging from the plowing stage through to the harvest, so that the appropriate to be therefore able to conduct the risk analyses be made in real-life field conditions to determine exactly what machine operators are subjected to during an entire cultivation process. The machinery used in the tests consisted of: a 73 hp tractor, a plow, disk grader, artificial manure and lime spreader, crop sprayer and harvester. The tests were conducted with the tractor towing each implement at varying speeds and in different operations with the engine running at 1700 rpm. The harvester was also operated using different forward gear speeds. The noise levels recorded on both the operator's right and left-hand sides were very high in relation to the average noise levels and exceeded the stipulated limits, causing much operator discomfort. The harvester generated the most operator discomfort, with little difference between when in motion and when not in motion. Both the tractor and the harvester when not in motion generated noise levels far higher than the stipulated minimum levels, presenting thereby a risk not only to the operator but also to whoever was close by.